드론 초기 경로 및 최적화 경로
드론 초기 경로 및 최적화 경로데이터 개요드론 초기 비행에서 수집된 GPS 기반 위치 정보를 정형 데이터 형태로 구성한 드론 비행 경로 원본 데이터셋각 비행경로는 다수의 waypoint로 구성 되며, 드론이 실제 수행한 비행 경로가 순차적으로 기록 되어 있음.□ 특징드론의 실제 비행 로그 데이터를 기반으로 구성된 초기 경로(initial route) 데이터셋좌표값이 시간순으로 정렬되어 있어 시계열 기반 이동 경로 분석에 적합route_id : 비행 경로를 구분하는 고유 식별자waypoint_id : 각 waypoint의 IDwaypoint_index : 비행 순서를 나타내는 인덱스lat : 위도(latitude)lng : 경도(longitude)alt : 고도(altitude)□ 개요드론 초기 비행 경로 데이터를 기반으로 2-opt 경로 최적화 알고리즘을 적용하여 생성된 최적화된 드론 비행 경로 데이터셋각 비행경로는 초기 경로 대비 이동 거리 단축·배터리 소모 절감·비행 효율 향상을 목표로 산출된 개선된 경로 데이터로 구성드론 초기 경로 및 최적화 경로 데이터기존 초기 경로를 기반으로 계산된 최적 경로(optimized route) 로그 데이터로,드론 비행 자동화·경로 시뮬레이션·물류·농업 분야에서 경로 최적화 알고리즘 평가 및 모델 검증에 활용 가능합route_id : 비행 경로를 구분하는 고유 식별자waypoint_id : 각 waypoint의 IDwaypoint_index : 비행 순서를 나타내는 인덱스lat : 위도(latitude)lng : 경도(longitude)alt : 고도(altitude)
- 카테고리
- 농업
- 제공기관
- 주식회사 터빈크루
- 상품유형
- 파일
- 형식
- CSV
- 유·무료 여부
- 종량제
- 등록일
- 2026-02-11