Physical AI의 핵심인 RFM, VLA 학습 및 로봇 자동화를 위한 휴머노이드 로봇, 양팔 로봇, 로봇 매니퓰레이터 AI 학습 데이터
1 데이터 상품 개요■ 상품명: Physical AI RFM, VLA 의 핵심인 학습 및 로봇 자동화를 위한 휴머노이드 로봇, 양팔 로봇 로봇 , AI 매니퓰레이터 학습 데이터.■ 데이터 포맷: 글로벌 표준 포맷 지원. ○ Open X-Embodiment (RLDS) ○ LeRobot (JSON+NumPy) ○ TFRecord 등■ 데이터 구성: 로봇의 ‘눈(Vision)'과 '행동(Action)'을 1:1로 매핑한 VLA(Vision-Language-Action) Triplets 구조.2 데이터 형성 및 생산 과정 (Production Pipeline) 당사는 자체 보유한 Vision AI 파이프라인을 통해 데이터를 100% 자체 생산함.01. 영상 수집 (Collection)1. 작업자가 별도의 장비 없이 스마트폰 웹캠으로 / 작업 수행 영상을 촬영.2. 또는 수요기업이 보유한 기존 CCTV/작업 영상을 활용.02. 분석 - Vision AI (Extraction)1. AI 자체 엔진이 영상 내 사람의 손, 관절, 물체의 3D 위치를 프레임 단위로 추출.2. 정확도: PA-MPJPE 22.5 (세계 최고 수준 정밀도).03. Sim-to-Real (Retargeting) 변환1. 추출된 사람의 동작을 NVIDIA Isaac Sim상의 가상 로봇(Digital Twin)에 맵핑.2. 사람의 팔 길이와 로봇 팔 길이 차이를 보정하고, 로봇 기구학(Kinematics)을 적용하여 제어 가능한 데이터로 변환.04. 검증 및 패키징 (Validation)1. 시뮬레이터상에서 동작 수행 여부를 1차 검증하고, 오류 데이터(충돌, 범위를 벗어난 각도 등)를 자동 필터링.2. 수요기업이 원하는 포맷으로 최종 변환하여 납품.3 제공 산출물 및 매뉴얼■ 데이터셋 파일: 로봇 학습용 Raw Data 및 Processed Data (.tfrecord, .h5 등).■ 데이터 명세서 (Data Spec): 컬럼 정의서, 메타데이터 구조도, 라벨링 가이드라인■ 활
- 카테고리
- 제조
- 제공기관
- 에이플라 주식회사
- 상품유형
- 파일
- 형식
- 기타
- 유·무료 여부
- 주문 협의제
- 등록일
- 2026-02-12