도장 로봇 궤적·분사 패턴 데이터
상품설명 (도장 로봇 궤적·분사 패턴 데이터)1) 상품개요도장 로봇 궤적·분사 패턴 데이터는 도장 공정에서 로봇이 수행하는 **이동 궤적(자세/좌표/속도 등)**과 **분사(토출) 패턴(분사량, 압력, 분사 ON/OFF, 패턴 폭 등)**을 시간 순으로 기록한 정형 데이터입니다.로봇 프로그램 및 운전 조건이 실제 작업 품질(도막 두께 균일도, 흐름/처짐, 오버스프레이 등)과 생산성에 미치는 영향을 분석할 수 있어,도장 품질 안정화,레시피/경로 최적화,이상 동작 조기 탐지,표준 프로그램 관리에 활용할 수 있습니다.2) 상세설명데이터 구성로봇 궤적(모션) 정보: 시간(타임스탬프), 로봇/건(Gun) 식별, TCP 좌표(X/Y/Z), 자세(회전/각도), 속도/가속도, 작업 구간(패스/세그먼트) 등분사(토출) 패턴 정보: 분사 ON/OFF, 분사량/유량, 도료 압력, 에어 압력, 패턴 폭/형상, 벨 회전수(해당 시), 목표값/실측값(있는 경우) 등공정/제품 식별 정보(연계용): 라인, 공정/공정단계, 차종/부품, 작업 프로그램 ID, 사이클/작업 ID 등제공 형태:정형 로그 파일(CSV/스프레드시트 등)및(선택)항목정의서(컬럼/단위/코드)주요 특징궤적·분사 데이터가 시간 축으로 동기화되어“어디에서(좌표/패스) 무엇을(분사 조건)”했는지 구간 단위 분석 가능로봇 프로그램/레시피 변경 전후를 비교하여품질·생산성 영향 평가및 표준 조건 도출 가능환경·공정 로그, 품질/생산 결과 데이터와 연계 시 **원인-결과 분석(인과 후보)**과예측 모델링에 유리활용 분야(예시)특정 부품/영역에서 도막 불균일 발생 시해당 패스의 속도·거리·분사량·패턴폭분석오버스프레이/도료 사용량 증가 구간의분사 ON/OFF, 유량, 압력최적화로봇 축 이상/티칭 오차 등으로 인한비정상 궤적(편차, 드리프트)탐지프로그램 버전 관리 및표준 궤적·표준 레시피구축(차종/부품별)기대 효과도막 품질 편차 감소 및 불량(흐름/처짐, 미도장 등) 저감으로품질 비용 절감도료 사용량/오버스프레이 개선을 통한원가 절감 및
- 카테고리
- 제조
- 제공기관
- (주)오토기기
- 상품유형
- 파일
- 형식
- CSV
- 유·무료 여부
- 기타
- 등록일
- 2026-02-06